Antes que nada, te recomendamos leer el artículo sobre la forma ます (masu), en caso de que no lo hayas hecho aún.

Ahora sí, vamos a las conjugaciones:

~ます (masu)

Es el afirmativo en tiempo presente o futuro.

Ejemplos:

毎日勉強します
Mainichi benkyou shimasu.
Estudio todos los días.

明日勉強します
Ashita benkyou shimasu.
Mañana estudiaré.

~ません (masen)

Se usa para expresar negación, en tiempo presente o futuro.

Ejemplos:

勉強しません
Benkyou shimasen.
No estudio.

明日勉強しません
Ashita benkyou shimasen.
Mañana no estudiaré.

ました (mashita)

Se usa en tiempo pasado (afirmativo).

昨日勉強しました
Kinou benkyou shimashita.
Ayer estudié.

今朝リンゴを食べました
Kesa ringo wo tabemashita.
Esta mañana comí una manzana.

ませんでした (masendeshita)

Expresa el tiempo pasado (negativo)

昨日勉強しませんでした
Kinou benkyou shimasendeshita.
Ayer no estudié.

今朝何も食べませんでした
Kesa nani mo tabemasendeshita.
Esta mañana no comí nada.